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本实用新型涉及一种超声发射装置安装结构，包括：超声发生器，发射超声波；电源，提供电能；电路板，与所述超声发生器和所述电源电连接；壳体，具有一内腔，所述电源、所述超声发生器和所述电路板固定在所述内腔中，在所述壳体上设有供超声波穿过的导音栅格，所述超声发生器无障碍面向所述导音栅格发射超声波。本实用新型的一种超声发射装置安装结构，超声发生器安装在壳体的内腔中，通过导音栅格把超声波传递到外面，安装便捷且美观，不破坏整体结构，通过调整导音栅格的形状、方向和角度，可以调控超声波的发射，增加发射角。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210401655 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 1.3 (22)申请日 2019.06.18 (73)专利权人 深圳市乐太智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道河东社区宝安80区好运来广场河东 大厦F5-017 (72)发明人 叶宇智 (74)专利代理机构 深圳市道勤知酷知识产权代 理事务所(普通合伙) 44439 代理人 何兵饶盛添 (51)Int.Cl. G01S 7/521(2006.01) G01S 7/524(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)实用新型名称 一种超声发射装置安装结构 (57)摘要 本实用新型涉及一种超声发射装置安装结 构，包括：超声发生器，发射超声波；电源，提供电 能；电路板，与所述超声发生器和所述电源电连 接；壳体，具有一内腔，所述电源、所述超声发生 器和所述电路板固定在所述内腔中，在所述壳体 上设有供超声波穿过的导音栅格，所述超声发生 器无障碍面向所述导音栅格发射超声波。本实用 新型的一种超声发射装置安装结构，超声发生器 安装在壳体的内腔中，通过导音栅格把超声波传 递到外面，安装便捷且美观，不破坏整体结构，通 过调整导音栅格的形状、方向和角度，可以调控 超声波的发射，增加发射角。 U 5 5 6 1 0 4 0 1 2 N C CN 210401655 U 权利要求书 1/1页 1.一种超声发射装置安装结构，其特征是，包括： 超声发生器，发射超声波； 电源，提供电能； 电路板，与所述超声发生器和所述电源电连接； 壳体，具有一内腔，所述电源、所述超声发生器和所述电路板固定在所述内腔中，在所 述壳体上设有供超声波穿过的导音栅格，所述超声发生器无障碍面向所述导音栅格发射超 声波。 2.如权利要求1所述的一种超声发射装置安装结构，其特征是，所述导音栅格所在的 所述壳体表面呈弧面。 3.如权利要求1所述的一种超声发射装置安装结构，其特征是，所述壳体的所述内腔 内设有支撑螺纹柱，所述电路板支撑在所述支撑螺纹柱上并与所述支撑螺纹柱螺接。 4.如权利要求3所述的一种超声发射装置安装结构，其特征是，所述壳体的所述内腔 内延伸有一固定板，所述固定板上设有两个缺口，所述缺口的开口与所述支撑螺纹柱朝向 相同，所述超声发生器的两个引脚卡设穿过所述缺口与所述电路板连接。 5.如权利要求4所述的一种超声发射装置安装结构，其特征是，所述固定板向所述电 路板延伸有支撑脚，所述电路板垫设在所述支撑脚上。 6.如权利要求4或5所述的一种超声发射装置安装结构，其特征是，所述壳体包括下 壳体和上壳体，所述下壳体和所述上壳体扣合，所述固定板和所述支撑螺纹柱位于所述上 壳体面向所述下壳体的一面，所述电路板电连接有控制键，所述控制键从所述上壳体的表 面露出，所述电源设置在所述电路板背向所述控制键的一面。 7.如权利要求6所述的一种超声发射装置安装结构，其特征是，所述控制键包括摇杆 和多功能按钮，控制键孔包括摇杆孔和按钮孔，所述摇杆固定在所述摇杆孔内，所述摇杆孔 向所述内腔内凹陷，所述摇杆与所述电路板之间设有摇杆座，所述按钮孔阵列环绕所述摇 杆孔设置有多个，所述按钮孔与所述摇杆孔之间阵列环绕所述摇杆孔设有多个卡座，所述 摇杆座卡设于多个所述卡座之间，相邻所述按钮孔之间设置有卡孔，所述多功能按钮包括 环面、按钮脚和卡勾脚，所述上壳体背向所述下壳体的一面环绕所述摇杆孔设有凹圈，所述 环面嵌于所述凹圈内，所述环面向所述按钮孔内延伸有所述按钮脚，所述环面向所述卡孔 内延伸有与所述卡孔卡接的卡勾脚。 8.如权利要求7所述的一种超声发射装置安装结构，其特征是，所述控制键包括开 关，所述按钮孔包括开关孔，所述开关孔远离所述超声发生器设置，所述开关孔向所述下壳 体方向延伸有凸环，所述开关包括有一抵环，所述抵环抵持在所述凸环上，所述凸环上设有 一卡口，所述抵环向所述卡口延伸有一凸块。 9.如权利要求7所述的一种超声发射装置安装结构，其特征是，所述上壳体靠近所述 按钮孔设有固定螺纹柱，所述控制键与所述电路板之间设有按钮垫，所述按钮垫具有避开 所述摇杆座的避位孔，所述按钮垫套设在所述固定螺纹柱上，所述电路板上设有供所述固 定螺纹柱穿过的固定孔。 10.如权利要求1所述的一种超声发射装置安装结构，其特征是，所述电源的充电接 口设置在所述壳体远离所述超声发生器的一端。 2 2 CN 210401655 U 说明书 1/5页 一种超声发射装置安装结构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及超声波发射装置技术领域，尤其涉及一种超声发射装置安装结 构。 背景技术 [0002] 超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得 较集中的声能，随技术的发展，超声波被大范围的应用到所有的领域，超声发射装置开始越来越 小型化，尤其是跟随行李、跟随婴儿车等跟随物品的应用中。 [0003] 超声测距和超声定位系统里都会用到超声发生器。由于超声发生器有脆弱的振动 换能片，所以一般会用全密封的铝壳或者铝壳加金属网组成半封闭结构保护起来。目前的 超声发生器安装方法都是直接把带有保护壳的发生装置直接安装在设备外壳上。该安 装方式简单但不美观，且对于一些特殊的安装的地方，例如安装面是曲面，会破坏原有的表面 功能特性。 [0004] 另一方面，由于超声发生器的方向性比较强，导致发射角度小，对定位等应用场合 使用有局限。 实用新型内容 [0005] 鉴于上述状况，有必要提供一种方便调控发射角的超声发射装置安装结构。 [0006] 未解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种超声发射装置安装 结构，包括：超声发生器，发射超声波；电源，提供电能；电路板，与所述超声发生器和所述电 源电连接；壳体，具有一内腔，所述电源、所述超声发生器和所述电路板固定在所述内腔中， 在所述壳体上设有供超声波穿过的导音栅格，所述超声发生器无障碍面向所述导音栅格发 射超声波。 [0007] 进一步的，所述导音栅格所在的所述壳体表面呈弧面。 [0008] 进一步的，所述壳体的所述内腔内设有支撑螺纹柱，所述电路板支撑在所述支撑 螺纹柱上并与所述支撑螺纹柱螺接。 [0009] 进一步的，所述壳体的所述内腔内延伸有一固定板，所述固定板上设有两个缺口， 所述缺口的开口与所述支撑螺纹柱朝向相同，所述超声发生器的两个引脚卡设穿过所述缺 口与所述电路板连接。 [0010] 进一步的，所述固定板向所述电路板延伸有支撑脚，所述电路板垫设在所述支撑 脚上。 [0011] 进一步的，所述壳体包括下壳体和上壳体，所述下壳体和所述上壳体扣合，所述固 定板和所述支撑螺纹柱位于所述上壳体面向所述下壳体的一面，所述电路板电连接有控制 键，所述控制键从所述上壳体的表面露出，所述电源设置在所述电路板背向所述控制键的 一面。 [0012] 进一步的，所述控制键包括摇杆和多功能按钮，控制键孔包括摇杆孔和按钮孔，所 3 3 CN 210401655 U 说明书 2/5页 述摇杆固定在所述摇杆孔内，所述摇杆孔向所述内腔内凹陷，所述摇杆与所述电路板之间 设有摇杆座，所述按钮孔阵列环绕所述摇杆孔设置有多个，所述按钮孔与所述摇杆孔之间 阵列环绕所述摇杆孔设有多个卡座，所述摇杆座卡设于多个所述卡座之间，相邻所述按钮 孔之间设置有卡孔，所述多功能按钮包括环面、按钮脚和卡勾脚，所述上壳体背向所述下壳 体的一面环绕所述摇杆孔设有凹圈，所述环面嵌于所述凹圈内，所述环面向所述按钮孔内 延伸有所述按钮脚，所述环面向所述卡孔内延伸有与所述卡孔卡接的卡勾脚。 [0013] 进一步的，所述控制键包括开关，所述按钮孔包括开关孔，所述开关孔远离所述超 声发生器设置，所述开关孔向所述下壳体方向延伸有凸环，所述开关包括有一抵环，所述抵 环抵持在所述凸环上，所述凸环上设有一卡口，所述抵环向所述卡口延伸有一凸块。 [0014] 进一步的，所述上壳体靠近所述按钮孔设有固定螺纹柱，所述控制键与所述电路 板之间设有按钮垫，所述按钮垫具有避开所述摇杆座的避位孔，所述按钮垫套设在所述固 定螺纹柱上，所述电路板上设有供所述固定螺纹柱穿过的固定孔。 [0015] 进一步的，所述电源的充电接口设置在所述壳体远离所述超声发生器的一端。 [0016] 本实用新型的有益效果在于：超声发生器安装在壳体的内腔中，通过导音栅格把 超声波传递到外面，安装便捷且美观，不破坏整体结构，通过调整导音栅格的形状、方向和 角度，可以调控超声波的发射，增加发射角。 附图说明 [0017] 图1是本实用新型实施例的一种超声发射装置安装结构的整体外观结构示意图； [0018] 图2是本实用新型实施例的一种超声发射装置安装结构的另一方向的整体外观结 构示意图； [0019] 图3是本实用新型实施例的一种超声发射装置安装结构的爆炸结构示意图； [0020] 图4是本实用新型实施例的一种超声发射装置安装结构的上壳体的结构示意图； [0021] 图5是本实用新型实施例的一种超声发射装置安装结构的上壳体另一方向的结构 示意图； [0022] 图6是本实用新型实施例的一种超声发射装置安装结构的下壳体的结构示意图； [0023] 图7是本实用新型实施例的一种超声发射装置安装结构的电路板的外形结构示意 图； [0024] 图8是本实用新型实施例的一种超声发射装置安装结构的另一实施方式的结构示 意图。 [0025] 标号说明： [0026] 100、超声发生器；110、发射体；120、引脚；200、电源；210、充电接口； [0027] 300、电路板；400、壳体；410、下壳体；411、出音孔；412、导音柱； [0028] 413、电源槽；420、上壳体；421、支撑螺纹柱；422、固定板； [0029] 4221、缺口；4222、支撑脚；4223、加强筋；423、摇杆孔；424、按钮孔； [0030] 425、卡孔；426、卡座；427、开关孔；4271、凸环；4272、卡口； [0031] 428、固定螺柱；429、凹圈；430、导音栅格；500、控制键；510、摇杆； [0032] 520、多功能按钮；521、按钮脚；522、卡勾脚；530、摇杆座；540、开关； [0033] 541、抵环；542、凸块；550、按钮垫；560、盖板；600、推盖； 4 4 CN 210401655 U 说明书 3/5页 [0034] 700、扬声器。 具体实施方式 [0035] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型一种超声发射装置安装结构可以进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述 的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 [0036] 请参见图1-图7，一种超声发射装置安装结构，包括：超声发生器100，发射超声波； 电源200，提供电能；电路板300，与超声发生器100和电源200电连接；壳体400，具有一内腔， 电源200、超声发生器100和电路板300固定在内腔中，在壳体400上设有供超声波穿过的导 音栅格430，超声发生器100无障碍面向导音栅格430发射超声波。 [0037] 超声发生器100安装在壳体400的内腔中，通过导音栅格430把超声波传递到外面， 安装便捷且美观，不破坏整体结构，通过调整导音栅格430的形状、方向和角度，可以调控超 声波的发射，增加发射角。 [0038] 优选的，电源200为锂电池。 [0039] 改变发射角能调整导音栅格所在的壳体表面的形状，通过改变超声发生器100 面对的壳体400的形状如V字形、U字形、C字形、平面形、匚字形等，改变方向和角度，改变发 射角，本实用新型中实施例还提供了一种近似海豚头部的形状，具体根据有必要进行设置。或 者，改变导音栅格430的栅格孔的形状，例如由内向外逐渐扩张、向一侧倾斜等。 [0040] 请参见图1-图6，导音栅格430所在的壳体400表面呈弧面。 [0041] 整体美观，增加发射角。 [0042] 进一步的，壳体400的内腔内设有支撑螺纹柱421，电路板300支撑在支撑螺纹柱 421上并与支撑螺纹柱421螺接。 [0043] 固定和垫高电路板300，方便安装超声发生器100。 [0044] 请参见图3和图5，壳体400的内腔内延伸有一固定板422，固定板422上设有两个缺 口4221，缺口4221的开口与支撑螺纹柱421朝向相同，超声发生器 100的两个引脚120卡设 穿过缺口4221与电路板300连接。 [0045] 电路板300被支撑螺纹柱421垫高，超声发射器与电路板300连接方便稳定，通过缺 口4221辅助固定支撑超声发生器100，提高了固定的稳定性，保证了超声发射器的发射角度 的稳定。 [0046] 请参见图3和图5，固定板422向电路板300延伸有支撑脚4222，电路板 300垫设在 支撑脚4222上。 [0047] 提高了电路板300和超声发生器100连接固定的稳定性。 [0048] 请参见图3-图6，壳体400包括下壳体410和上壳体420，下壳体410和上壳体420扣 合，固定板422和支撑螺纹柱421位于上壳体420面向下壳体410 的一面，电路板300电连接 有控制键500，控制键500从上壳体420的表面露出，电源200设置在电路板300背向控制键 500的一面。 [0049] 减小压缩了装配空间，符合超声发射装置小型化的趋势，提高了内部空间的利用 率。 [0050] 请参见图1和图3-图7，控制键500包括摇杆510和多功能按钮520，控制键孔包括摇 5 5 CN 210401655 U 说明书 4/5页 杆孔423和按钮孔424，摇杆510固定在摇杆孔423内，摇杆孔423 向内腔内凹陷，摇杆510与 电路板300之间设有摇杆座530，按钮孔424阵列环绕摇杆孔423设置有多个，按钮孔424与摇 杆孔423之间阵列环绕摇杆孔423 设有多个卡座426，摇杆座530卡设于多个卡座426之间， 相邻按钮孔424之间设置有卡孔425，多功能按钮520包括环面、按钮脚521和卡勾脚522，上 壳体 420背向下壳体410的一面环绕摇杆孔423设有凹圈429，环面嵌于凹圈429内，环面向 按钮孔424内延伸有按钮脚521，环面向卡孔425内延伸有与卡孔425卡接的卡勾脚522。 [0051] 摇杆孔423向内凹陷，避免了超声发射装置在口袋或背包中被勿触，摇杆座530限 定在卡座426内，提高了固定的稳定性。多功能按钮520通过卡勾脚 522卡接在卡孔425内， 避免了多功能按钮520脱落，且按钮孔424设置在相邻卡脚之间提高了平衡性。 [0052] 请参见图1和图3-图7，控制键500包括开关540，控制键500孔包括开关孔427，开关 孔427远离超声发生器100设置，开关孔427向下壳体410方向延伸有凸环4271，开关540包括 有一抵环541，抵环541抵持在凸环4271上，凸环4271上设有一卡口4272，抵环541向卡口 4272延伸有一凸块542。 [0053] 抵环541抵持在凸环4271上，避免了开关540脱落，凸块542与卡口4272 配合，限定 了开关540的旋转，避免因旋转导致开关540松脱。 [0054] 请参见图3-图7，上壳体420靠近按钮孔424设有固定螺纹柱428，控制键 500与电 路板300之间设有按钮垫550，按钮垫550具有避开摇杆座530的避位孔，按钮垫550套设在固 定螺纹柱428上，电路板300上设有供固定螺纹柱428 穿过的固定孔。 [0055] 按钮垫550套设在固定螺纹柱428上，电路板300与上壳体420包夹按钮垫550，避免 了按钮垫550偏移导致控制键500失灵。 [0056] 请参见图2、图3和图7，电源200的充电接口210设置在壳体400远离超声发生器100 的一端。 [0057] 方便安装，方便超声发射装置的小型化。 [0058] 请参见1-图7，壳体400包括下壳体410和上壳体420，下壳体410和上壳体420卡扣 连接，简单的，下壳体410和上壳体420也可以螺接，下壳体410 和上壳体420之间形成内腔。 电路板300、电源200和超声发生器100固定在内腔中。壳体400的端部设有导音栅格430，导 音栅格430一部分位于下壳体410 上，另一部分位于上壳体420上，超声发生器100无障碍面 向导音栅格430。 [0059] 超声发射器包括发射体110和引脚120，上壳体420上设有固定板422，固定板422上 设有两缺口4221，引脚120穿过缺口4221与电路板300焊接电连接。固定板422向电路板300 延伸有支撑脚4222，电路板300下垫设有支撑螺纹柱 421，共同辅助垫高电路板300，一方面 方便与超声发射器的引脚120连接，另一方面方便安装控制键500和按钮垫550；固定板422 向超声发生器100延伸有加强筋4223，加强筋4223和支撑脚4222两个方向支撑固定板422， 提高固定板422的稳定性。 [0060] 控制键500包括摇杆510、多功能按钮520和开关540，上壳体420上对应设有摇杆孔 423、按钮孔424和开关孔427；摇杆孔423向内凹陷，使得摇杆510 平齐多功能按钮520，避免 摇杆510凸出导致携带不方便，摇杆孔423外设有向下壳体410方向延伸阵列环绕摇杆孔423 的卡座426，与摇杆510配套的摇杆座 530卡设固定在卡座426内；电路板300设有供摇杆座 530穿过的摇杆510口，摇杆座530延伸有电连接引针，引针卡设在电路板300背向控制键500 6 6 CN 210401655 U 说明书 5/5页 的一面的摇杆510口外，在摇杆座530背向控制键500的一面设有盖板560，盖板560 与电路 板300螺接抵持摇杆座530；多功能按钮520呈环形，包括环面、按钮脚521和卡勾脚522，按钮 脚521和卡勾脚522由环面向下壳体410方向延伸形成，按钮脚521和卡勾脚522间隔设置，上 壳体420背向下壳体410的一面环绕摇杆孔423设有凹圈429，环面嵌于凹圈429内，按钮脚 521向按钮孔424内凸出，上壳体420上设有与卡勾脚522卡接的卡孔425，按钮脚521和卡勾 脚522在卡座426外阵列环绕摇杆孔423；开关540和开关孔427设置在摇杆孔423远离超声发 射器的一侧；多功能按钮520和开关540配有配套的按钮垫550，按钮垫 550设置在控制键 500和电路板300之间，上壳体420在卡座426外向下壳体 410方向延伸有固定螺纹柱428，固 定螺纹柱428依次穿过按钮垫550和电路板 300螺接；按钮垫550覆盖多功能按钮520和开关 540，且按钮垫550设有避开摇杆座530的避位孔。 [0061] 电源200设置在电路板300背向控制键500的一面，下壳体410设置电源槽413用于 容纳电源200，电源200的充电接口210设置在壳体400远离超声发射器的一端。一般的，在下 壳体410上可设为方便电源200安装拆卸的推盖 600。在电路板300上、摇杆座530与超声 发生器100之间设有扬声器700，在下壳体410上设有对应的出音孔411，出音孔411与扬声器 700之间设有导音柱 412，导音柱412中空形成导音通道连接扬声器700与出音孔411；体积 较大的元件集中靠近超声发生器100设置，使得整体能够小型化，增加握持的手感。 [0062] 本实用新型仅是较佳实施例，此外还能够准确的通过需要，将超声发射装置设置成腕表、 吊坠等形式，在腕表或吊坠的表面设置导音栅格。达到增大发射角的目的。请参见图8，壳体 400呈表盘形状，导音栅格430位于表盘的正面。 [0063] 综上所述，本实用新型提供的一种超声发射装置安装结构，超声发生器安装在壳 体的内腔中，通过导音栅格把超声波传递到外面，安装便捷且美观，不破坏整体结构，通过 调整导音栅格的形状、方向和角度，可以调控超声波的发射，增加发射角。优化了内部的安 装结构，合理规划利用内部空间，使的超声发射装置趋于小型化。优化了内部零部件的固定安装 结构，提高了超声发生器、控制键、扬声器等的安装稳定性。 [0064] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟 悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内 容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内 容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍 属于本实用新型技术方案的范围内。 7 7 CN 210401655 U 说明书附图 1/4页 图1 图2 8 8 CN 210401655 U 说明书附图 2/4页 图3 9 9 CN 210401655 U 说明书附图 3/4页 图4 图5 图6 10 10 CN 210401655 U 说明书附图 4/4页 图7 图8 11 11
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